根据上下文推理
大模型理解任务、设备状态与限制。
MHS 项目 · 开放硬件 · MCP 服务器
Model Hardware Standard
MHS 是一套拟议中的标准，用来定义 AI Model 或 Agent 如何发现、理解和控制 Hardware。在这里查找 MHS 项目、开放硬件与 MCP 服务器。
01Model理解目标
→02Agent规划行动
→03MCP暴露工具
→04Hardware在现实中执行
THE PHYSICAL AI STACK
Model、Agent、MCP 与 Hardware
四个词就能说明这套结构：Model 负责推理，Agent 负责行动，MCP 暴露软件工具，MHS 描述物理硬件层。
选择并编排行动
Agent 将模型输出变成工具调用，并检查结果。
连接软件工具
MCP 服务器向 Agent 暴露工具、资源与服务。
浏览 MCP 服务器 →在物理世界感知与执行
MHS 试图描述设备、状态、操作与安全限制。
浏览硬件 →CURATED DIRECTORY
Model Hardware Standard 项目与开放硬件
从 MHS 相关项目，以及已经支持 AI 模型训练或 Agent 控制的开放硬件开始。
MHS官方宣布支持
Strands Labs
Strands Robots
通过 Strands Agents 使用自然语言控制机器人与物理硬件。
RoboticsAgent frameworkHardware control
MHS官方宣布支持
Hugging Face
LeRobot
面向端到端机器人学习和真实世界机器人的开源库。
RoboticsRobot learningHardware drivers
Hardware开放 AI 硬件
The Robot Studio
SO-100 / SO-101 Arms
面向 LeRobot AI 机器人库设计、可自行组装的开放机械臂。
Robot armOpen hardwareLeRobot
硬件清单
Agent 可以发现设备及其可调用的操作。
状态与流程
Model 在行动前获得结构化状态和操作上下文。
安全限制
Hardware 驱动在 Model 提示词之外执行安全边界。
MHS + MCP
MCP 给 Agent 工具，MHS 描述 Hardware。
MCP 把 Model 或 Agent 连接到软件工具和数据；MHS 关注物理设备、设备状态、可用操作与安全边界。硬件驱动可以通过 MCP、CLI 或代码 API 暴露。