HW

开放项目目录

Open AI Hardware

查找可通过开放软件接入 AI Model 与 Agent 的机器人、机械臂、人形平台和边缘设备。

一手来源证据透明验证状态每日元数据快照
6 个项目基于一手来源核验
Hardware开放 AI 硬件

The Robot Studio

SO-100 / SO-101 Arms

面向 LeRobot AI 机器人库设计、可自行组装的开放机械臂。

Robot armOpen hardwareLeRobot
Hardware7.2K655
Hardware开放 AI 硬件

Enactic

OpenArm

用于 Physical AI 研究、遥操作和接触式任务的全开源人形机械臂。

Humanoid armPhysical AILeRobot
MDX2.9K321
Hardware开放 AI 硬件

面向开放 LeRobot 人形平台、可复现的双足硬件资料库。

HumanoidBipedOpen hardware
Python335
Hardware开放 AI 硬件

Pollen Robotics

Reachy 2 Core

Reachy 2 的 ROS 2 软件包、硬件接口、机器人描述和仿真资源。

HumanoidROS 2Robot SDK
Python2210
Hardware开放 AI 硬件

OpenBot

OpenBot

使用 Android 手机完成感知、AI 与自主导航的低成本移动机器人。

Mobile robotEdge AIAndroid
Swift3.4K662
Hardware开放 AI 硬件

Alexandre Pédemonte

Open Duck Mini

包含仿真、强化学习和真机部署资料的开放迷你双足机器人。

BipedReinforcement learningOpen hardware
Python3.6K451