MHS and MCP
MCP 服务器可以控制硬件吗？
可以，MCP Server 能在安全约束下把驱动或硬件 API 暴露为 Agent 可调用的工具。
MCP Server 可以暴露读取传感器、移动执行器或启动设备流程等硬件操作。服务器通常封装现有驱动、ROS 接口、厂商 SDK 或网络 API。
默认情况下，不应给 Agent 无限制的底层控制权。应验证输入、强制权限和物理范围、对高影响操作要求确认，并确保急停系统独立于模型。
MHS 可以描述 MCP 工具背后的设备状态和安全约束，让集成更易理解和复用。