OP
Alexandre Pédemonte
Open Duck Mini
apirrone/Open_Duck_Mini包含仿真、强化学习和真机部署资料的开放迷你双足机器人。
WHY IT MATTERS
Open Duck Mini 与 MHS 的关系
该项目将训练得到的运动策略部署到可复现的双足平台，因 AI 硬件相关性收录，并非 MHS 实现。
编辑政策
宣布未来支持不等于已经公开实现。MHS hub 会在每个项目页面保持这一事实边界。
CAPABILITIES
项目覆盖范围
分类
- Biped
- Reinforcement learning
- Open hardware
硬件
- Mini biped
- Servo motors
- IMU
- 3D-printed parts
主题
bipedreinforcement-learningsim-to-realrobotics
SAFETY NOTE
目录收录不等于安全认证
在让 AI 智能体连接物理设备前，请审查源代码、权限、维护活跃度、安全文档、硬件限制与紧急控制机制。
COMMUNITY
收藏、评分与讨论
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