OP

Enactic

OpenArm

enactic/openarm

用于 Physical AI 研究、遥操作和接触式任务的全开源人形机械臂。

WHY IT MATTERS

OpenArm 与 MHS 的关系

OpenArm 提供 LeRobot 原生文档,可运行机器人学习策略。平台将其归类为开放 AI 硬件,尚未验证公开 MHS 兼容性。

编辑政策

宣布未来支持不等于已经公开实现。MHS hub 会在每个项目页面保持这一事实边界。

CAPABILITIES

项目覆盖范围

分类

  • Humanoid arm
  • Physical AI
  • LeRobot

硬件

  • Dual robot arms
  • CAN bus
  • Damiao motors
  • Force feedback

主题

humanoid-robotimitation-learningreinforcement-learningros2

SAFETY NOTE

目录收录不等于安全认证

在让 AI 智能体连接物理设备前,请审查源代码、权限、维护活跃度、安全文档、硬件限制与紧急控制机制。

COMMUNITY

收藏、评分与讨论

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