LE
Hugging Face
LeRobot Humanoid Hardware
huggingface/lerobot-humanoid-hardware面向开放 LeRobot 人形平台、可复现的双足硬件资料库。
WHY IT MATTERS
LeRobot Humanoid Hardware 与 MHS 的关系
该仓库公开 LeRobot 人形机器人的 CAD、BOM、接线和电机配置资料，尚未验证 MHS 支持。
编辑政策
宣布未来支持不等于已经公开实现。MHS hub 会在每个项目页面保持这一事实边界。
CAPABILITIES
项目覆盖范围
分类
- Humanoid
- Biped
- Open hardware
硬件
- Biped platform
- Motor controllers
- Mechanical assemblies
主题
humanoidlerobotcadbill-of-materials
SAFETY NOTE
目录收录不等于安全认证
在让 AI 智能体连接物理设备前，请审查源代码、权限、维护活跃度、安全文档、硬件限制与紧急控制机制。
COMMUNITY
收藏、评分与讨论
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