RE
Pollen Robotics
Reachy 2 Core
pollen-robotics/reachy2_coreReachy 2 的 ROS 2 软件包、硬件接口、机器人描述和仿真资源。
WHY IT MATTERS
Reachy 2 Core 与 MHS 的关系
Reachy 2 通过 ROS 2、gRPC 和 Python SDK 暴露硬件控制，可接入视觉与模型驱动行为；它不是已验证的 MHS 实现。
编辑政策
宣布未来支持不等于已经公开实现。MHS hub 会在每个项目页面保持这一事实边界。
CAPABILITIES
项目覆盖范围
分类
- Humanoid
- ROS 2
- Robot SDK
硬件
- Reachy 2
- Arms
- Head
- Grippers
- Mobile base
主题
ros2grpcrobot-controlsimulation
SAFETY NOTE
目录收录不等于安全认证
在让 AI 智能体连接物理设备前，请审查源代码、权限、维护活跃度、安全文档、硬件限制与紧急控制机制。
COMMUNITY
收藏、评分与讨论
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